Motoarele rotative (Wankel Engine, Rotary Engine) au fost inventate de germanul Felix Wankel (1902-1988). El a rezumat rezultatele cercetărilor predecesorilor săi și a rezolvat câteva probleme tehnice cheie. Dezvoltarea primului motor cu rotor. Motoarele rotative utilizează mișcarea rotativă triunghiulară pentru a controla compresia și emisiile, care este foarte diferită de mișcarea liniară a motoarelor tradiționale cu piston alternativ.
Comparația motoarelor rotative și a motoarelor alternative tradiționale: atât motoarele reciproce, cât și motoarele cu rotor se bazează pe presiunea de expansiune generată de arderea amestecurilor de aer-combustibil pentru a obține forța de rotație. Diferența de mecanism dintre cele două motoare este modul în care se utilizează presiunea de expansiune. Într-un motor alternativ, presiunea de expansiune generată pe suprafața superioară a pistonului împinge pistonul în jos, iar forța mecanică este transmisă tija de conectare pentru a conduce arborele cotit să se rotească. Pentru un motor cu rotor, presiunea de expansiune acționează pe partea rotorului. Aceasta împinge una dintre cele trei fețe ale rotorului triunghiular spre centrul arborelui excentric. Această mișcare se efectuează sub forța a două forțe componente. Una este forța centripetă îndreptată spre centrul arborelui de ieșire, iar cealaltă este forța tangențială (Ft) care rotește arborele de ieșire.
În general, motorul este un motor alternativ. În timpul funcționării, pistonul execută mișcare liniară alternativă în cilindru. Pentru a converti mișcarea liniară a pistonului în mișcare rotativă, trebuie utilizat un mecanism cu glisant cu manivelă. Motoarele rotative sunt diferite. Acestea transformă direct forța de expansiune a combustibilului în cuplu de conducere. În comparație cu motorul alternativ, motorul cu rotor elimină mișcarea liniară inutilă, astfel încât motorul rotor cu aceeași putere are dimensiuni mai mici, mai ușor în greutate și are vibrații și zgomot mai mici, ceea ce are avantaje mari.
